时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用
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(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current c...
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linux下的USB摄像头的驱动程序 支持微中芯芯片组的摄像头 在2410的开发板上已经验证过...