微流控
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8 位微控制器 KF8A100ESD_DSD_DTD 数据手册
KF8A100DSD数据手册,KF8A100 为哈佛结构的精简指令 CPU。在这种结构中,程序和数据总线是相互独立的。指令字节长度为 16 位,大多数指令能在一个机器周期内执行完成。一共有 73 条指令,效率高,容易进行指令扩展
2022-05-23
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比例-积分-微分控制器算法
该算法是针对PID编写的算法,比例-积分-微分控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
2024-12-20
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