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ST官方资料，详细描述了STM32 实现S型曲线加速控制步进电机的方法，比较实用，基本上所有的曲线加速都是这么实现的。
· 摘要： 针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程;实验结果表明该系统所驱动的制冷机不...
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统，功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130；分析了基于PWM ...
·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生...
随着计算机技术以及网络通信技术的发展，许多新技术在变电站系统中开始应用，变电站自动化系统得到了快速的发展。本论文主要就基于嵌入式以太网通信技术的中低压微机保护测控装置的设计及相关的网络通信技术展开探讨和研究。 文章首先分析了变电站自动化系统...
该文介绍了一种用半导体激光器构建微型迈克尔逊干涉仪的方法。这种方法能应用于微振动的精确测量。实验证明,用这种方法构建的微振动传感器体积小、质量轻、价格便宜,并且具有很高的灵敏度和准确度。