由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.(新版).第6卷.pdf...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.(新版).第2卷.pdf...
·[机械设计实用机构与装置图册].(Mechanisms.and.Mechanical.Devices.Sourcebook).(美)斯克莱特(美)奇罗尼斯.扫描版...
STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理与实践...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.(新版).第1卷.pdf...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.(新版).第4卷.pdf...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计图册->机械设计图册.第3卷.pdf...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->中国机械设计大典 (共6卷)->第1卷-现代机械设计方法 1019页 39.6M.pdf...