基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动...
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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动...
介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制...
介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点,给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法,最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求...
设计了一个可对任意一路进行定点温度数字显示的多路温度巡检仪,其包含:温度信号检测及放大部分、数字控制部分、A/D转换部分及数字显示四大部分.该系统的工作原理为:AD590传感器将温度信号转化成电