微机巡检
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微机巡检 热门资料
查看全部 500 份 →基于PC104的巡线机器人控制系统设计
针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2024-02-05
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基于PIC单片机控制的智能巡线小车
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电...
2024-10-09
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基于PIC单片机控制的智能巡线小车
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电...
2024-11-23
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基于分数阶微分的岩石微裂隙检测算法研究
本文对分数阶微分进行了大量分析和研究，根据峰值信噪比PSNR与人眼实际观察的效果，选取目前流行的分数阶微分Tiansi算子的最优阶数为0.5阶，并将其作为本文的对比分析实验.②为了得到更加清晰、准确的图像边缘信息，本文提出了一种可大幅增强边...
2023-09-08
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