基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
基于PIC单片机控制的智能巡线小车
资料详细技术说明
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.
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