微机型

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· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 微机型

· 摘要：  针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程;实验结果表明该系统所驱动的制冷机不...

2024-07-06 2 微机型

游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。

2015-09-04 175 微机型

以丙烯酰胺为基体，N,N-甲叉双丙烯酰胺为交联剂，荧光分子Fura-2作为探针，构造荧光纳米微球。考察了乳化剂用量、引发剂用量、交联剂单体浓度对纳米微球直径和油水比对乳液稳定性的影响。含Fura-2

2024-03-12 2 微机型