微机历史
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微机历史 热门资料
查看全部 500 份 →1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
2018-03-26
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计算机微机原理与接口实验
计算机微机原理与接口实验，实验内容是熟悉8253定时/计数器的使用，包括0、1、2、3方式这四种工作方式的源程序，用汇编语言实现，在ASM里运行成功。
2014-09-03
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步进电机的驱动及微机控制
·摘 要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。
2013-04-24
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