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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。...

📅 👤 zuozuo1215
变异 蚁群算法 机器人 路径规划

  　　电阻电压降的空气击穿强度为 500KV/m 已是共识，然而笔者在研制“低压电源避雷绝缘子”专利产品过程中，发现小间隙的电阻电压降的空气击穿强度大大高于此值，于是就对空气微小间隙放电的伏距特性进行了测试研究。发现了空气间隙放电的伏距特性随着间隙的增大由...

📅 👤 togetsomething
微小间隙放电 伏距特性

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