微小型导航系统中高精度导航计算机设计
· 摘要: 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...
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· 摘要: 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...
现场总线控制系统的推广和应用,迫切需要自主开发总线型智能仪表来替代传统仪表。本文选用带有CAN 总线接口的68HCS12 系列微控制器和MPX5000 系列压力传感器,开发了一种基于微
·摘要: 本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MI...
· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
·热压是人造板生产中重要工序之一, 对该过程进行微机控制具有重要意义。本文介绍了FL 2I 型热压机微机控制系统的设计思想、硬件设计、软件设计。该系统适用于需要压力与行程联合控制的热压系统。
· 摘要: 针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程;实验结果表明该系统所驱动的制冷机不...