针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
无线通信取代有线通信是技术发展的趋势,小巧精致便携是技术应用的需要,为此,文中利用主流USB接口加无线通信技术,开发出简单实用的USB无线串口。介绍了USB接口微型无线串口的制作方法,尺寸仅为54 mm×18 mm,体积小巧、携带方便、传输距离＞100 m、性能稳定可靠,可广泛应用于各种实际场合。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：青春给了作业95
简单电子琴的51单片机程序 #include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit P14=P1^4; //将P14位定义为P1.4引脚 sbit P15=P1^5; //将P15位定义为P1.5引脚 sbit P16=P1^6; //将P16位定义为P1.6引脚 sbit P17=P1^7; //将P17位定义为P1.7引脚 unsigned char keyval; //定义变量储存按键值 sbit sound=P2^0; //将sound定义为P2.0 unsigned int C; //全局变量，储存定时器的定时常数 unsigned int f; //全局变量，储存音阶的频率 //以下是C调低音的音频宏定义 #define l_dao 262 //将“l_dao”宏定义为低音“1”的频率262Hz #define l_re 294 //将“l_re” 宏定义为低音“2”的频率294Hz #define l_mi 330 //将“l_mi” 宏定义为低音“3”的频率330Hz #define l_fa 349 //将“l_fa” 宏定义为低音“4”的频率349Hz #define l_sao 392 //将“l_sao”宏定义为低音“5”的频率392Hz #define l_la 440 //将“l_la” 宏定义为低音“6”的频率440Hz #define l_xi 494 //将“l_xi” 宏定义为低音“7”的频率494Hz //以下是C调中音的音频宏定义 #define dao 523 //将“dao”宏定义为低音“1”的频率Hz #define re 587 //将“re” 宏定义为低音“2”的频率Hz #define mi 659 //将“mi” 宏定义为低音“3”的频率Hz #define fa 698 //将“fa” 宏定义为低音“4”的频率Hz #define sao 784 //将“sao”宏定义为低音“5”的频率Hz #define la 880 //将“la” 宏定义为低音“6”的频率Hz #define xi 988 //将“xi” 宏定义为低音“7”的频率Hz
上传时间： 2013-11-09
上传用户：tian126vip
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：问题问题
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：hanwu
介绍了以RC串并联选频网络为主振电路的电子琴设计方法，给出了八音阶电子琴电路参数的设计方法和一组参数值。 并采用Multisim10对RC串并联正弦波振荡电路进行了设计仿真。结果证明，用模拟电路方法制作电子琴结构简单，而且成本低廉，符合C音调基准音标准。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：yupw24
随着我国的仪器仪表工业的蓬勃发展，体积小巧、无油环保的微型真空泵、微型气泵、微型水泵得到越来越广泛的使用。如何才能在规格繁多的微型泵中选择最适合您的产品呢？
上传时间： 2013-10-13
上传用户：源码3
微型气泵选型主要看流量和输出压力这两个主要参数，微型真空 泵就主要看真空度和流量这两个主要参数。
标签： 气泵
上传时间： 2015-01-02
上传用户：yunfan1978
单片机与微型打印机的接口设计
上传时间： 2013-10-16
上传用户：panpanpan
一个微型的tcp栈实现，可以作为嵌入式应用。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：qq521
