中小微型电机技术数据大全
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21世纪科技大趋势——机器人技术...
合工大--单片微型计算机技术资料...
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论...
机器人技术 机器人技术 机器人技术...
游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。...
一本国外机器人技术书籍《Intelligent_Robotic_Systems_Design_Planning_and_Control》...
微型机器人足球的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车(机器人)组成...
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。...
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特...