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STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
微型无人机
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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计
·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...
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基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民...
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四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计
该文档为四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… ...
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无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计
· 摘要： 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...