微型无人机

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介绍一种微型程控转台的设计和实现方法.该程控转台的机械结构和同步电机用通用的摄像头自动云台改制,主控制器用8051单片机对同步电机转动角度进行精确控制.并给出了控制和驱动电路的设计,转台方位校准方法及控制软件流程.实验结果表明,该系统可用于...

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为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良...

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