无人机数字航摄相机控制电路设计
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针对高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN 总线技术,以PC/104 模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中...
本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理,论证了适合其特点的总体方案,采用FPGA芯片作为系统的载体,并着重对系统级芯片内部模块化设计进行了论述.在设计中采取了按功能分割各个模块方法,并分别对测试系统的各个模块进行设计.以对指示空速Vi的...
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于/~C/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和...
·摘要:介绍了无人机的概念以及目前舰载无人机的发展现状)主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇使其平稳,准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中实现撞网回收...
·摘 要:军用无人机是高性能信息化武器装备,对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用,在未来战争中占突出的地位。主要对无人机的有效栽荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处...