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微创手术机器人技术，以其精准操作与减少患者创伤的优势，在医疗领域引领革新。适用于多种复杂手术环境，如心脏、神经外科等，极大提升了手术成功率及患者恢复速度。掌握该技术不仅能够拓宽工程师的专业视野，更是在智能医疗设备开发中占据先机。本页面汇集了1476个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，是电子工程师深入学习微创手术机器人设计与实现不可或缺的宝库。

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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633
自平衡 机器人 控制系统

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