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该文档为避障小车教程讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，...

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避障小车 教程

实现小车避障前进，采用51单片机控制步进电机，使小车准确避障精确前进...

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寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号...

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