DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法
DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况...
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遥控避障寻线开发板...
51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。...
超声波的避障的详细原理,包括源代码...
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健...