针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...
循迹算法技术资料
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循迹算法是智能机器人和无人驾驶领域中的核心技术之一，通过传感器数据处理实现精准路径跟踪。广泛应用于自动导航、仓储物流及家庭清洁机器人等场景。掌握循迹算法不仅能够提升您的项目智能化水平，还能为未来技术发展奠定坚实基础。本页面汇集了30064个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力每一位电子工程师深入学习与实践。
🔥 循迹算法热门资料
查看全部30064个资源 »寻迹机器人c语言程序
寻迹机器人c语言程序，基于51单片机的开关算法...
控制小车的寻迹
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主...
这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。...
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