循迹程序

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航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 循迹程序

该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程,实现的功能有循黑线,指定按键控制启动,到指定位置停止。

2022-11-23 9 循迹程序

单个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。

2024-12-21 9 循迹程序