循迹程序

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该文档为基于51单片机的循迹小车概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

2021-12-16 4 循迹程序

超详细述说循迹小车制作方法以及程序(带注释)利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。

2022-10-16 1 循迹程序