循迹灭火
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查看全部 500 份 →UCOS移植到LPC2148上使用:有6个简单任务: 功能: 任务0 (P1.8 灯循环 亮 灭 ) 任务1 (P1.9 灯循环 亮 灭 ) 任务2 (P1.20 灯循环 亮 灭 ) 任务3
UCOS移植到LPC2148上使用:有6个简单任务: 功能: 任务0 (P1.8 灯循环 亮 灭 ) 任务1 (P1.9 灯循环 亮 灭 ) 任务2 (P1.20 灯循环 亮 灭 ) 任务3 (P0.7 蜂鸣器循环 鸣 停 ) ...
2013-12-19
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智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E．S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组．能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明．该设计大大提高系统的实时性、快速性...
2023-02-09
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