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上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
凌阳单片机的机器人能够寻迹,排暴。不同于上一个
上传时间: 2013-12-22
上传用户:源弋弋
基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序,机器人采用坦克履带式小车,有越障,追踪,寻迹等功能
上传时间: 2015-07-03
上传用户:fanboynet
寻迹小车,使学习机器人的好资料,建议大家下载观看
标签: 寻迹小车
上传时间: 2014-01-20
上传用户:baitouyu
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
单片机程序 实现智能寻迹,可以用在只能电动车及机器人上
标签: 单片机程序
上传时间: 2017-04-07
上传用户:小宝爱考拉
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
智能机器人传感技术
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm