针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
标签： VHDL 编程 寻迹小车 硬件调试
上传时间： 2015-06-05
上传用户：huangld
自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
标签： 89s52 51 自动 寻迹小车
上传时间： 2014-01-16
上传用户：wangdean1101
一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
标签： holtex 46 单片机程序 自动
上传时间： 2014-11-22
上传用户：jjj0202
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
标签： CCD 智能车 控制 飞思卡尔
上传时间： 2016-05-03
上传用户：Miyuki
自制用C8051F330控制的自动循线小车
标签： C8051F330 控制 自动
上传时间： 2013-12-14
上传用户：asdfasdfd
寻迹小车的电机控制驱动，可实现电机的加速，减速，惰行，反转，停止等功能
标签： 寻迹小车 电机控制 驱动
上传时间： 2016-05-07
上传用户：225588
寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
标签： 寻迹小车 主控程序
上传时间： 2014-12-05
上传用户：llandlu
设计大赛寻迹小车题目程序，通过传感器的脉冲控制信号输入，调速直流电机
标签： 设计大赛 寻迹小车 程序
上传时间： 2016-07-12
上传用户：稀世之宝039
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发
标签： matlab utd 爬行 微分
上传时间： 2016-08-20
上传用户：leixinzhuo
