以TCRT5000L传感器为核心红外循迹传感器模块-TCRT5000L电路图+源码
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黑(白)线识别五路寻迹模块(包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等)...
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卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图...
设计大赛寻迹小车题目程序,通过传感器的脉冲控制信号输入,调速直流电机...
寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离...
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...