循线避障
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在避免死锁的方法中
在避免死锁的方法中,所施加的限制条件较弱,有可能获得令人满意的系统性能。在该方法中把系统的状态分为安全状态和不安全状态,只要能使系统始终都处于安全状态,便可以避免发生死锁。 银行家算法的基本思想是分配资源之前,判断系统是否是安全的 若是,...
2014-11-22
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基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
2013-10-11
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QR分解SMI算法的目的正是要避免直接来解线性方程
QR分解SMI算法的目的正是要避免直接来解线性方程,而是将自相关矩阵分解,并利用Givens旋转实现数据矩阵的QR分解,最终将权矢量的求解问题转化为三角线性方程组的求解问题。
2014-01-04
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