循线避障技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的测量方法，提高了距离测量的精度和准确性，实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
探索一种创新的低功耗避雷器在线检测方案，该装置能够利用避雷器本身的泄漏电流工作，无需外部电源。通过电阻采样泄漏电流，监测并记录雷击次数和时间，并以无线方式将数据传输至接收设备，实现高效且可靠的避雷器状态监控。