基于ATmega162的自重构机器人控制模式
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块
2024-03-09
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