本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
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上传时间: 2013-12-02
上传用户:eclipse
matlab实现的多个基础程序和报告并有流程图(1) 绘出正弦信号波形及频谱。 (2) 单极性归零(RZ)波形及其功率谱,占空比为50%。 (3) 升余弦滚降波形的眼图及其功率谱。滚降系数为0.5。发送码元取值为0、2。 (4) 最佳基带系统的Pe~Eb\No曲线,升余弦滚降系数a=0.5,取样值的偏差是Ts/4。 (5) Pe~Eb\No,升余弦滚降系数a=0.5,取样时间无偏差,但信道是多径信道,C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt)),dt=Ts/2。 (6) 仿真数字基带传输系统,包括输入、输出信号波形及其功率谱,眼图(升余弦滚降系数a=0.5),Pe~Eb\No曲线,取样时间无偏差。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:aix008
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
上传时间: 2016-06-17
上传用户:aa54
在MATLAB环境中,编程实现6径的准静态ITU-VA信道
上传时间: 2013-12-14
上传用户:PresidentHuang
产生QPSK的matlab源程序,添加多普勒频移,高斯白噪声,多径效益等。
上传时间: 2016-06-21
上传用户:cc1
simulink实现bpsk的均衡技术,这里用的是mlse均衡器,看起来简单,其实这里包括了调制,解调,多径和均衡等技术
上传时间: 2016-06-26
上传用户:Late_Li
本文件包含通信所有过程,从调制,扩频,发送到接收,经过解扩,解调等。其中信道可以随机产生时变的多径信道。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:牛津鞋
本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
标签: 智能小车
上传时间: 2016-07-05
上传用户:waitingfy
实现CDMA系统的RAKE接收,比较最大比合并、等增益合并、、选择合并接收算法的性能,采用3条多径,每条多径之间延迟半个码片,信源输入采用16位WALSH码扩频
上传时间: 2014-07-01
上传用户:lizhizheng88
高斯信道,莱斯信道以及多径信道的综合信道,采用BFSK调制与卷积编码
上传时间: 2016-07-26
上传用户:海陆空653