娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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µPSD3251标准的8032内核－3个16位定时器/计数器－2个外部中断双FLASH结构－64K字节MainFLASH－16K字节SecondFLASH－2K字节的SRAM－可编程逻辑-DPLD，CPLD－提供I2C，UART接口，PWM，ADC－提供更多的I/O口－高达50根I/O口线内置WDT在系统编程（ISP）在应用中再编程（IAP）·PSD结构提高了8051的性能·-可编程系统外围芯片·-双FLASH实现在应用中再编程（IAP）·-允许8051程序代码和数据在存储器间的切换，满足用户的需要·-JTAG编程特别适用于实验开发和生产阶段的需要·高达288K字节的存储单元，为什么要这么大的存储单元·-使用C语言编程需要用较大的存储空间·-菜单、图形、显示类的用户接口要用到大量的存储空间·-多种语言、字体以及数据表需要大空间存储器·-要想数据转换速度快同样需要大量的存储单元·-数据记录·-低成本·-与其他的以8051或某种8位MCU为内核带有大容量的SRAM和Flash的设备相比，uPSD为用节省了成本
上传时间： 2013-10-09
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主要特性：1.高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS）2.全速、非侵入式在系统调试接口（片内）3.真正10位、100ksps的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关4.两个12位DAC，可编程更新时序5.64K字节可在系统编程的FLASH存储器6.4352（4096＋256）字节的片内RAM7.可寻址64K字节地址空间的外部数据存储器接口8.硬件实现的SPI、SMBUS/I2C和两个UART串行接口9.5个通用的16位定时器10.具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列11.片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器
上传时间： 2014-12-27
上传用户：neu_liyan
产品简介1.1 产品功能：1.1.1 本产品是手持万用在线编程机的简化版。保留了 ISP/IAP 的核心功能。LCD/键盘/内置存储器、加密性能相应弱化，以降低客户应用成本。1.1.2 下载盒可储存 1 个用户程序代码文件。1.1.3 下载盒可储存 1 个固件代码，分别支持不同系列单片机/ARM 芯片的脱机/离线下载和编程。 1.1.4 可支持意法半导体公司 STM32F系列芯片的脱机 ISP 烧录。1.1.5 支持 STM32F 系列芯片的脱机加密 IAP程序烧录/升级。1.1.6 支持 FreeScale HCS08 系列和 RS08 系列芯片的脱机 BDM 编程。1.1.7 支持 MicroChip 的 PIC12/PIC16/PIC18系列芯片的脱机 ICSP 编程。1.1.8 支持 AVR 系列 8 位单片机的脱机 ISP。1.1.9 本产品将不断升级，支持更多种类和型号的芯片。如果客户需要使用暂不支持的芯片，可向单片机在线编程网提出，本网可在优先开发对应芯片的支持固件。1.1.10 可内置干电池(4 节 7 号)供电，也可用电脑 USB 口供电，或选配USB口电源适配器1.2 产品销售清单：1.2.1 单片机下载盒 1 个。1.2.2 miniUSB 连接线一条。1.2.3 10PIN 转 6PIN 排线一根。1.2.4 说明书一本(即本文件，初期以电子文件形式提供)。1.2.5 10PIN-DB9 串口转换器一个(选配件)。1.2.6 USB 型电源适配器一个(选配件)。
上传时间： 2013-10-10
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什么是单片机？所谓单片机(Single Chip Microcomputer)，是指在一块芯片中集成有中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定时器、记数器等部件，并具有独立指令系统的智能器件，即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。特点是：体积小，控制功能强，性价比高等
上传时间： 2013-10-08
上传用户：wushengwu
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：moshushi0009
它是把CPU（中央处理器），一定容量的存储器，若干输入输出（不I/O）接口等部件集成在一小块硅片上的微型机算计，简称单片机。
标签： 单片机电路
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zgz317
单片微机的概念单片微机是单片微型计算机SCMC（SingleChipMicroComputer）的译名简称，在国内也常简称为“单片微机”或“单片机”。它包括中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和I/O等等。除了工业控制领域，单片微机在家用电器、电子玩具、通信、高级音响、图形处理、语言设备、机器人、计算机等各个领域迅速发展。目前单片微机的世界年产量已达100亿片，而在中国大陆地区单片微机的年应用量已达6亿片左右，截止2001年4月，由中国大陆地区自行设计和生产的单片微机也已达到2000万片。由此可见单片微机的广泛用途和发展前景！
标签： 单片机原理
上传时间： 2013-10-18
上传用户：jhs541019
摘要：超低频信号发生器是科研、教学、制造业中一种最常用的通用仪器，输出波形一般固定为正弦波、三角波、锯齿波和方波，不能实现有时在实验和工程应用中需要的特殊信号或自定义信号。而要实现这一要求，不是做成硬件式的专用信号发生器，就是用计算机系统来完成，前者仍然不灵活，后者费用太高。然而应用单片机技术，通过软件与硬件的有机结合由硬件电路搭成一个环境平台，再由软件程序把要求的“任意函数信号”数据表嵌入在单片机程序存储器内，通过软件程序更改输出波形数据表，即可方便实现输出任意函数信号，而无需变动硬件电路。本原理样机使用单片机AT89C51，对其进行一次固化，可以安排四种任意波形，频率范围为0.001～800Hz，幅值范围为0～±10V。本文中对原理样机的软硬件系统的性能和误差进行了定量分析，并设计了一套使用Intel公司的新一代16位单片机80296SA对该样机进行了性能提升的新型样机方案，然后对新型样机方案进行了原理分析和性能分析，并给出了误差的定量计算，表明此方案不但可使样机的原理频率范围提高至1500Hz，输出幅值不变，输出分辨率提高至212，使波形质量大为改善。希望这种性价比较高的函数信号发生器对科研、教学、制造业有所帮助。关键词：单片机应用 MCS51 MCS296 超低频信号发生器
上传时间： 2013-11-20
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C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051完全兼容的指令内核，该单片机采用流水线处理技术，能在执行指令期间预处理下一条指令，提高了效率。而且大部分型号的C8051F单片机，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟和数字外设及其他功能部件，内置FLASH程序存储器和RAM数据存储器，部分芯片上还集成了外部数据存储器，即XRAM。C8051F单片机具有片内调试电路，通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。下表为C8051F系列具有代表性的型号的主要特性:
上传时间： 2013-10-29
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