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该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和...

📅 👤 cylnpy

针对齿轮故障特征信号具有强噪声背景、非线性、非平稳性特点,提出采用形态梯度小波对齿轮振动信号进行降噪。首先使用形态梯度小波把齿轮振动信号分解到多个尺度上,然后对各层的细节系数进行软阈值方法降噪处理,对经过处理后的小波系数进行重构。对降噪后的齿轮振动信号采用S变换多分辨率时频分析,能够从具有良好的时频...

📅 👤 AISINI005

数学形态学提供了一种以形态或集合论为基础对图像进行分析理解的工具。可以用来去除噪声、抽取骨架、插补、分割、多分辨率分析、匹配等。 包括四个主要的算符:扩张(膨胀)○+,腐蚀○-,开○,闭●...

📅 👤 wpwpwlxwlx
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