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波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开...

2013-04-24 98 归纳

基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。

2016-05-14 194 归纳