主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
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激光粒度仪
标签： 激光粒度仪 电气原理图
上传时间： 2013-10-09
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C语言程序设计(第三版)-谭浩强
标签： C语言 程序设计 谭浩强
上传时间： 2013-10-23
上传用户：shirleyYim
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
标签： 合成孔径 激光雷达 探测
上传时间： 2013-11-11
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关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
标签： 合成孔径 激光雷达 微弱信号 噪声分析
上传时间： 2014-12-30
上传用户：thinode
谭浩强习题答案
标签： 谭浩强
上传时间： 2013-11-25
上传用户：小儒尼尼奥
(C++_面向对象程序设计_谭浩强)word完整版加ppt版
标签： 对象 程序设计 谭浩强
上传时间： 2013-10-17
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谭浩强C程序设计习题答案
标签： 谭浩强 C程序设计
上传时间： 2013-10-14
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C语言程序设计(第三版)-谭浩强[开始免费了]
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c语言PDF版(谭浩强)
标签： c语言 谭浩强
上传时间： 2013-10-19
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