多传感器分组加权融合算法研究
将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合
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将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合
· 摘要: 小波图像处理算法软件实现已比较成熟,但硬件实现还不多见,针对这一情况,该文提出用AD公司的Blackfin DSP系列产品ADSP-2135芯片实现小波图像融合算法方案,讨论了用ADSP实现该算法的过程,通...
·摘要: 针对多模图像融合问题提出了一种基于小波变换的新方法.将小波低频系数乘以加权因子1/R,减少低频部分所占整个图像的信息比例,并采取绝对值取大的融合规则选取小波低频系数;使用由方差和平均梯度构造的新的评价因子--小波邻域信...
这份详尽的强制锁存电路资料,详细介绍了锁存电路的设计原理与应用实例,非常适合电子工程师和技术爱好者深入学习。无论你是初学者还是有一定经验的专业人士,都能从中获得宝贵的知识和灵感。该资源完全免费,并且内容完整,涵盖了从基础理论到高级应用的所有...
研究了D2S 证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用, 它有助于削弱模函数的不确定性. 由于基本可信度函数不能解析获得, 用一个模糊系统对其予以等价,模糊规则后件参数由样本数据通
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明,应用多传感器融合技术有利于提高系统状态估计的性能。关键词:状态估计;数据融合;传感器管理Abst