弹跳小球

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以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验...

2014-12-28 72 弹跳小球

·摘　要:利用ClusterⅡ卫星的磁场数据，采用小波联合参数估计方法，研究了地球等离子体边界层磁场扰动的多尺度特征，计算了指定尺度内的等离子体边界层中扰动的相对功率，对2001年10月1日发生的磁场重联事件进行了分析．结果显示：在小尺度时...

2024-09-01 1 弹跳小球