弹性参数
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弹性参数 热门资料
查看全部 500 份 →非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
2024-03-05
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基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断
针对弹药输送车载供弹系统故障的复杂性、多样性故障难以诊断的问题，提出了一种基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法运用模糊神经网络理论基础和优点，通过对弹药输送车载供弹系统的故障分析，构建了弹药输送车载供弹系统故障诊断模型，...
2013-11-23
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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究
·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可...
2024-11-15
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