基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业...
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业...
单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入...
MOTOMAN示教编程方法...
一:焊机使用注意事项1.焊接电流的调节2.推力电流的调节3.引弧电流的调节4.输出电缆转换开关的使用5.焊机极性的连接二:接线图三:器件明细表...
资源包含以下内容:1.上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材.pdf2.发那科机器人常见故障代码和故障处理方法.pdf3.发那科机器人报警代码.pdf4.发那科机器人报警处理(中文).pdf5...
资源包含以下内容:1.协同动作应用手册.pdf2.指令功能数据.pdf3.系统参数.pdf4.集成视觉应用手册.pdf5.00ABB机器人标准保养.pdf6.00标准保养简介.pdf7.IRB120机...
图片-埋弧焊图片 -2020-03-03 16:46 图片-机器人整场设备图片 -2020-03-03 16:46 视频-机器人组合屏幕视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人整场生产工...
随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究已经成为热点,本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作,设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先...
1电压型PWM控制器过流保护固有问题目前国内常见的IGBT逆变弧焊机PWM控制器通常采用TL494.SG3525等电压型集成芯片,电流反馈信号一般取自整流输出端,当输出电流信号由分流器检出电流与给定电...
1、弧焊逆变器的基本结构1.1弧焊逆变器的基本原理采用逆变技术的装置称为逆变器,而用于电弧焊的逆变器则称为弧焊逆变器。弧焊逆变器的基本原理方框图如图1-1所示。由图可见,三相50Hz的交流网路电压先经...