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介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成...

📅 2013-04-24

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...

📅 2013-07-12

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学...

📅 2013-07-07

·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG...

📅 2013-06-08

·机器人工程学及其应用...

📅 2013-06-23

·机器人的创意设计与实践...

📅 2013-07-07

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现...

📅 2013-05-26

·工业机器人...

📅 2013-04-24

·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code...

📅 2013-04-24

·机器人技术手册...

📅 2013-07-05

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