弧焊机器人

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。

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·摘 要: 本文提出了基于DSP 的弧焊逆变电源数字化控制系统，给出了利用单片机和DSP 实现弧焊逆变电源数字化控制的解决方案，总结了基于DSP 的弧焊逆变电源数字化控制系统优于传统微机控制系统的诸多方面，并探讨了今后的应用前景。

2024-08-05 3 弧焊机器人

为了采用图像处理与模式识别的方法对铝合金的焊接质量进行智能控制, 必须获取铝合金焊接熔池的清晰图像, 然后提取焊接熔池的信息. 在对铝合金焊接光谱分析的基础上, 以焊接电弧光中的连续光谱作为光

2023-12-22 3 弧焊机器人

一种新型的电热熔焊机的说明说和电路图。使用简单，价格便宜。已经大量生产。

2025-05-05 2 弧焊机器人

·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生...

2024-07-15 5 弧焊机器人

提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 弧焊机器人

摘要：本设计充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性，构建了逆变弧焊电源的数字化控制系统。本设计在FPGA中实现数字化的PI和数字化的PWM控制。数字化控制实现了焊接过程信息实时提取处理，而且对输出电流有很好的控制。关...

2013-11-26 31 弧焊机器人