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提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 弧源

· 摘要：  在相控声波测井中,为了向地层中定向辐射能量,需要按一定的时序为每个换能器提供幅度不等的高压激励脉冲,对相控圆弧阵的工作原理和研究背景做了简要分析,提出了利用DSP和CPLD作为核心控制器件对相控圆弧阵列辐射...

2024-09-22 9 弧源

低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展，但作为一种新型电弧研究方法，特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段，其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域，加之电弧复杂的非线性特性及...

2013-04-24 79 弧源