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弧弧交点 热门资料
查看全部 500 份 →基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现.rar
：采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法，在满足精度的条件下，提高了插补速度，解决了精插 补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题，并可实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动 控制器，应用于步进开环数控系统和脉冲式全数...
2023-10-08
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基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
2024-07-22
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