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·摘要：介绍了无人机的概念以及目前舰载无人机的发展现状)主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇使其平稳,准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中实现撞网回收
· 摘要： 电压型超导储能系统中的直流变换器用于实现对超导磁体的快速充放电.传统的直流变换器存在软开关难以实现、直流母线电压难以平衡的问题.为解决这一问题,提出一种用于超导储能的多电平电流调节器,它实现了高频变压器原边...
· 摘要： 基于单传感器(雷达或红外)的系统存在着局限性.介绍了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余.主要讨论了利用DSP处理芯片为核心的控制器的硬件设计与软件的实...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
自己以前写的 引导扇区代码。包括： fat12.asm fat16.asm fat32.asm
<CCS下TMS320C6416DSP的二次引导及flash在线编程方法研究>，详细介绍了6416的二次加载和烧写，非常好！