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  • autoCAD 2006中文教程

    AutoCAD 2006 是 Autodesk 公司推出的最新版本的计算机辅助设计软件,是在 以前 AutoCAD 的基础上进行改进和升级的最新版本,该版本是一个功能更强大、 操作更简便的通用绘图软件。 全书共分 11 章,分别介绍了 AutoCAD 2006 的新增功能和特点、安装及启动, 绘图环境的设置,线型、颜色和图层的设置使用,AutoCAD 2006 设计中心的使用, 图形显示的控制,二维图形的绘制及编辑,文字及表格的创建与编辑,块及块属性 的使用,图形对象的尺寸标注及尺寸样式的创建,通过对机械、建筑、水工图样的 实例分析,引导用户高效、快捷地掌握 AutoCAD 绘制图形的方法。 本书作者均是多年从事计算机图学教学和科研的教师,该书的内容也反映了他 们多年的教学心得。该书是一本专门讲述 AutoCAD 2006 的二维图形绘制技能和方 法的教程。全书针对性强、结构合理,适合高等院校 CAD 教学,也同样适合各类 工程技术人员、科研人员以及自学读者。

    标签: autoCAD 2006 教程

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wfymay

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 数字电位器X9241与PIC单片机的接口及程序设计

    X9241概述X9241是XICOR公司生产的、把4个E2POT数字电位器集成在单片的CMOS集成电路上的一种数字电位器。它包含4个电阻阵列,每个阵列包含63个电阻单元,在每个单元之间和2个端点之间都有被滑动单元访问的抽头点。滑动单元在阵列中的位置由用户通过2线串行总线接口控制。每个电阻阵列与1个滑动端计数寄存器(WCR)和4个8位数据寄存器联系在一起。这4个数据寄存器可由用户直接写入和读出。WCR的内容控制滑动端在电阻阵列中的位置,其功能框图如图1所示。X9241工作原理  X9241支持双向总线的定向规约,是一个从属器件。它的高4位地址为0101(器件类型辨识符),低4位地址由A3~A0输入端状态决定。在SDA线上的数据只有在SCL为低期间才能改变状态。当SCL为高时,SDA状态的改变用来表示开始和终止条件(开始条件:SCL为高时,SDA由高至低的跳变;终止条件:SCL为高时,SDA由低至高的跳变)。送给X9241的所有命令都由开始条件引导,在其后输出X9241从器件的地址。X9241把串行数据流与该器件的地址比较,若地址比较成功,则作出一个应答响应。送到X9241的下一个字节包括指令及寄存器指针的信息,高4位为指令,低4位用来指出4个电位器中的1个及4个辅助寄存器中的1个。

    标签: X9241 PIC 数字电位器 单片机

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:黄酒配奶茶

  • 硬盘卫士

    硬盘卫士,保护引导区文件

    标签: 硬盘

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:hullow

  • 党务管理是一种人事管理

    党务管理是一种人事管理,是对党员,包括在各大高校内的教师党员、学生党员的管理。具体而言,它是以教师党员和学生党员为对象,通过组织、协调、控制等手段,谋求党员之间的相互适应,实现充分发挥党员的潜能,把党员的培养和引导工作做得更好这一目标所进行的管理活动。而长期以来,党务管理都是依赖人工进行,面对这项严肃和谨慎的工作,其工作量可想而知。不仅仅浪费了大量的人力物力,而且由于人工管理存在着大量的不可控因素,造成了党务管理的某些不规范,使得党务管理陷入“事倍功半”的地步。

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    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:iswlkje

  • 该学习文档对嵌入式操作系统Vxworks的构架

    该学习文档对嵌入式操作系统Vxworks的构架,主从关系,系统引导,接口驱动等做了较为详尽的介绍,并给出美国风河公司WindRiver的相关信息链接,对于初学Vxworks者是一篇很好的读物,是本公司内部培训用教材。

    标签: Vxworks 文档 嵌入式操作系统 构架

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:shawvi

  • PE可执行文件的镶入式程序的编写方法及示例(镶入式后门程序&原程序) 由于Microsoft公司的Windows系统是当前大部分个人电脑所使用的操作系统 主要包括win95,98,me,nt4,200

    PE可执行文件的镶入式程序的编写方法及示例(镶入式后门程序&原程序) 由于Microsoft公司的Windows系统是当前大部分个人电脑所使用的操作系统 主要包括win95,98,me,nt4,2000,xp等,而这些系统所使用的可执行文件的格式基 本上是PE结构的。这里的可执行文件的镶入式程序就是针对PE结构的可执行文件。 这里先简单说一下PE文件框架结构: DOS MZ header DOS stub//在不支持 PE文件格式的操作系统中它将简单显示一个错误提示 PE header//含了许多PE装载器用到的重要信息 Section table//每个Section的信息 Section 1 Section 2 Section 3.... 由于SectionAlignment 块对齐的原因每个Section之间都会产生很多空间, 镶入式程序的代码可以放在Section之间的空位上,比较方便的方法是把代码放在 最后一个Section的末尾,然后更改Misc.VirtualSize和SizeOfRawData这两个位 于Section table的IMAGE_SECTION_HEADER结构数组的成员。如果代码十分的长, 有时候会造成镶入的代码无法被完全加载而产生错误,这时需要更改SizeOfImage 在IMAGE_NT_HEADERS 结构中。 在不同的WINDOWS版本中api调用地址也有不同,为了解决这个问题可以更改引 入表让加载器

    标签: Microsoft Windows 程序 200

    上传时间: 2015-01-13

    上传用户:luopoguixiong

  • 一个很好的嵌入式linux平台下的bootloader

    一个很好的嵌入式linux平台下的bootloader,适用于mips体系结构,是不可多得的学习linux引导的资料,也可以用于实际项目。

    标签: bootloader linux 嵌入式

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:gundamwzc

  • 本书通过介绍嵌入式领域的相关知识

    本书通过介绍嵌入式领域的相关知识,包括新 一代Soc、热门的Rtos及跨平台的移动Java,引导读者了解并彻底分析了解通讯、信息、娱乐于一身的嵌入式系统技术。

    标签: 嵌入式 相关知识

    上传时间: 2015-03-13

    上传用户:star_in_rain

  • 一个关于RBF的神经网络算法

    一个关于RBF的神经网络算法,对学习RBF网络的同志有很大帮助和引导。

    标签: RBF 神经网络算法

    上传时间: 2014-05-25

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