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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijks...

2016-04-01 1 引导盘

·摘要:  研制了基于索引文件的U盘数据存储模块.该模块在DSP控制系统基础上扩展了USB主控芯片CH375,通过在DSP内部嵌入USB主机的控制程序,实现对U盘的数据存储功能.针对一般Flash存储介质的U盘,该模块的嵌入式程序...

2024-07-26 4 引导盘