导购机器人导航与控制系统的设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对
引导机制技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对
在制导电子箱中,陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路工作的是否可靠,将直接影响系统形成控制指令的正确性,本文应用单片机技术对原导弹制导箱中的陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路进行了再设计,使电路大大简化.
·摘要: 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
探讨了单片机原理及应用课程的教学体系,对当前该门课程存在的问题进行了分析,提出了教学中可将传统的单片机与现代功能强大的单片机相结合;汇编语言的学习有助于培养学生的高效率编程能力和故障分析能力;可通过工程演示加实验教学的方式,合理安排课堂教学...
本程序包为导弹追踪导引法的相对弹道簇图MATLAB仿真计算程序。 关键词: 导弹 弹道 追踪导引 仿真 missile simulation guidance MATLAB