多传感器异步航迹融合算法与仿真
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
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针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
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·摘要: 本文运用矢量控制并结合空间电压矢量调制技术,开发了以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407为核心的、低成本、调速性能好的变频调速系统,设计了控制系统的软件部分,给出了矢量控制系统软件流程和各子模块的具...
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The C500 microcontroller family provides usually only one on-chip asynchronous serial communication