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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...

📅 2017-06-25

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天...

📅 2013-12-13

DSP中常用到的PWM模块，非常有利于进行电机控制的工程师们，请大家可以下载啦~...

📅 2017-06-29

实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小...

📅 2014-12-06

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。...

📅 2013-12-22

瑞泰2812的9个例程C源代码，包括混合编程，PID算法，FFT算法，电机控制等源代码，可直接修改后移植使用...

📅 2013-12-20

ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接...

📅 2017-08-03

本帖最后由黄瓜于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.am...

📅 2015-04-14

这是STM32F103开发电机库，可以帮助初学者快速入门！...

📅 2015-04-16

Allegro电流传感器的数据手册，可应用于电机控制、电源管理等多种领域。...

📅 2015-04-22

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