一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf ，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式， 但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性， 无“自转”现象和快速响应的性能， 它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm ，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时， 定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化， 当控制电压的相位相反时， 伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3 中曲线1 所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞ 1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲线） 以及合成转矩特性（ T－ S 曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W 。当电源频率为50Hz ，电压有36V 、110V 、220 、380V ；当电源频率为400Hz ，电压有20V 、26V 、36V 、115V 等多种。
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上传时间： 2022-06-01
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超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应，将电能转变为机械振动，再通过摩擦作用将机械振动转变为电机的旋转（直线）运动，进而驱动负载。压电陶瓷作为超声波电机的振动发生器件，其性能的优劣直接影响到电机的输出性能。本文采用传统的固相反应法制备P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷，研究压电阿瓷在行被型超声波电机中的应用及压电性能对电机性能的影响.研究了P41和PMns-PZN-PZT压电陶瓷材料的结构、性能、频率温度稳定性及极化方式对压电陶瓷性能的影响。结果表明，这两种材料都具有较好的介电温度稳定性，P41具有明显的铁电体相变特点，PMns-PZN-PZT具有她豫-铁电体相变特点。采用同时同向一次极化工艺改善了二次极化工艺所遗留的各极化区域ds不均匀、分区界面应力的存在导致的性能不稳定性，同时缩短了极化时间，提高了超声波电机的输出性能.P-41陶的极化采件为3kV/mm，120 ℃极化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的极化条件为3.5 kV/mm.140℃极化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷的性能与超声波电机性能的相关性，探讨了电机的导纳、负载、启动与关断和温度特性。结果表明，电机具有较好的瞬态特性，启动时间ams，关断时间<l ms.采用P-41压电陶瓷电机的启动与关断速度比PMnS-PZIN-PZT压电陶登电机的快，与P41压电陶瓷具有非弛豫相变特点有关，说明P41压电陶瓷比较适用于需要反复开关的超声电机.同时，P41电机的Qm较小而Aar比较大（TRUM-60 1型电机），具有较好的负载驱动能力。电机的表面温度随运转时间的延长迅速升高，最终在某一温度下稳定运转，采用PMnS-PZN-PZT压电陶瓷电机的表面温度明显低于采用P41压电陶瓷的电机（TRLIM6011电机），与PMnS-PZN-PZT压电陶瓷具有非常低的介电损耗有关，因此这种材料比较适用于需要长时间运转的超声波电机。预压力对电机的性能影响很大，不同尺寸电机具有不同的驱动性能.
上传时间： 2022-06-18
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电机变频控制器，是一种无机械运动的频率调控装置。它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电，变成可调频率的交流电，供普通的交流异步电动机使用。对电机具有高效的驱动性能及良好的控制特性。现在变频器在过程控制、提升控制、家电等中得到广泛的应用，而本设计主要是讨论其在家电中的使用。在设计中采用STC12C5410AD作为主控制单片机实现电机变频控制器，使用智能功率模块（SPM）FPAL15SH60对电机进行驱动。控制器能实现20--250Hz信号的输出，可通过手动或自动的方法调节频率，并能显示实时频率。具有输入欠压保护、输出过压过流保护功能和过温监测等功能。工作原理是由单片机产生初始的SPWM控制信号，把取样电压和设定的参考电压相比较得到输出电压与参考电压的误差值，电压误差值反馈到单片机内部进行数据处理，再由单片机对SPWM信号进行修正后输出，从而达到对电机控制。本设计以高性能单片机为电机的控制中心，通过智能功率模块达到对电机的驱动，最终实现对电机的控制。使其在实际使用中达到低功耗，高效率的效果。
上传时间： 2022-07-02
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本书为《电机与拖动基础》一书配套用书，包括该教材中全部思考题的解答，可供采用此教材的老师备课时参考，也可供学生作为学习参考用书。 本 书 是 为 工 业 自 动 化 等 非 电 机 专 业 编 写 的 教 材 ， 全 面 阐 述 了 这 些 专 业 所 需 的 电 机 与 电力拖动的基本理论和基础知识。 本书为第4版，第1版由中央广播电视大学出版社出版，第2、3版由清华大学出版社 出版。本书被普通高校、夜大学广泛选用，受到师生普遍欢迎，第3版被选定为普通高等 教育“十一五”国家级规划教材。根据教材的使用情况及有关专业发展的需要，对本书再 次进行修订。 本 书 保 留 了 原 有 1 2 章 的 绝 大 部 分 内 容 ， 对 第 8 章 三 相 异 步 电 动 机 的 启 动 与 制 动 、 第 1 0章三相交流电动机调速、第1 1章电动机的选择进行了重新编排，增加了异步电动机三 相反并联晶闸管软启动、变频电源等内容，使本书能更紧密地结合近些年相关专业发展的 实 际 情 况 。 本 书 受 到 了 普 遍 欢 迎 和 肯 定 ， 其 特 点 并 没 有 也 不 能 改 变 ， 仍 然 适 用 于 不 同 层 次、不同学校的相关专业。 本书主要特点是： (1) 将电机原理与电力拖动两部分内容有机地结合为一个整体。 (2) 以 电 力 拖 动 系 统 中 应 用 最 广 泛 的 他 励 直 流 电 动 机 和 三 相 异 步 电 动 机 及 其 电 力 拖 动为重点。 (3) 侧 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 阐 述 ， 并 始 终 强 调 基 本 理 论 的 实 际 应 用 。 阐 述 电 机原理时紧密围绕着电力拖动，并着重分析电动机的机械特性。 (4) 文字阐述方面层次清楚、概念准确、通俗易懂、深入浅出。有许多地方例如直流 电机电枢绕组电阻值的计算、电力拖动系统过渡过程中有关虚稳态点的概念、三相绕线式 异步电动机定子串电阻启动计算等，比前两版简单、准确。变压器连接组别的确定方法受 到授课教师和学生好评。 (5) 内容阐述循序渐进，富于启发性，便于自学。 (6) 针对各章内容中的重点和难点，精心编写了大量的例题、思考题和习题。题目具 有典型性、规范性、启发性、趣味性和正确性，能很好地引导学生掌握本课程的主要理论， 培养学生解决工程实际问题•的能力。 (7) 适用面宽。本书从内容上、写法上都考虑了为不同层次的学生所使用，大学本科电机与拖动基础。
标签： 电机与拖动基础
上传时间： 2022-07-04
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容：1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真（左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容）.rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容）.rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
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