此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。...
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有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着...
作者】 徐宗本 张讲社 郑亚林 【丛书名】 西安交通大学数学研究生教学丛书 【出版社】 科学出版社 【书号】 7-03-010792-6 【开本】 16开 【页码】 315 【出版日期
作者】 徐宗本 张讲社 郑亚林 【丛书名】 西安交通大学数学研究生教学丛书 【出版社】 科学出版社 【书号】 7-03-010792-6 【开本】 16开 【页码】 315 【出版日期】 2003-5-1 【版次】 1-1 计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布...
第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的
第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被...
设计并制作出汽车信号灯微机控制系统； 2）所需执行的操作由相应的开关控制
设计并制作出汽车信号灯微机控制系统； 2）所需执行的操作由相应的开关控制，所需控制的信号灯有： 仪表板左/右转向灯、左/右头灯和左/右尾灯及左/右刹车灯共8个灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下： (1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转向灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 (2) ...
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